Onde o CIOT pode ser emitido (e quanto custa em cada caminho)
Antes do passo a passo, vale saber o que existe. O CIOT é um registro feito nos sistemas da ANTT — e a ANTT não cobra nada pelo registro em si. O que gera custo é o caminho até ele: o registro exige transmissão assinada com certificado digital A1 e integração com o serviço da ANTT. Existem três formas:
| Caminho | Para quem faz sentido | Custo típico |
|---|---|---|
| Integração direta com o webservice da ANTT | Empresas com equipe de TI própria, que vão desenvolver e manter a integração | Sem taxa da ANTT, mas com custo de desenvolvimento e manutenção |
| Plataformas de emissão do mercado | Quem já usa um sistema de gestão que inclui a emissão | Em geral mensalidade ou pacote mínimo de emissões |
| CIOT.online | Quem emite volume variável e não quer mensalidade | Crédito avulso a partir de R$ 2,99 por CIOT |
Não existe caminho sem custo nenhum: mesmo na integração direta, o certificado digital é obrigatório e o desenvolvimento tem preço. A diferença real está no modelo de cobrança — se você emite poucos CIOTs por mês, pagar por emissão costuma sair bem abaixo de uma mensalidade fixa; se emite um volume alto e constante, vale comparar as duas contas.
O passo a passo abaixo descreve a emissão na CIOT.online, mas os requisitos da seção seguinte (certificado, RNTRC e DACTE) valem para qualquer caminho que você escolher.
Antes de começar: os 3 requisitos obrigatórios
Para emitir o CIOT, sua empresa precisa ter três itens prontos. A ausência de qualquer um deles impede a emissão — a ANTT valida cada um deles no momento do registro.
1. Certificado digital A1 (ICP-Brasil)
O certificado digital A1 é um arquivo no formato .pfx que identifica digitalmente sua empresa perante os sistemas governamentais. É o mesmo certificado usado para assinar Nota Fiscal Eletrônica (NF-e) e Conhecimento de Transporte Eletrônico (CT-e).
Se sua empresa já emite NF-e ou CT-e, você provavelmente já tem um certificado A1 válido. Na plataforma CIOT.online, o certificado é cadastrado uma única vez e fica armazenado de forma criptografada — você não precisa importá-lo a cada emissão.
Caso ainda não tenha, o certificado pode ser adquirido junto a qualquer Autoridade Certificadora credenciada pelo ICP-Brasil (como Serasa, Valid, Certisign, entre outras). O custo médio varia conforme a validade (1 a 3 anos) e o tipo de certificado. O A1 para PJ (pessoa jurídica) é o formato compatível.
2. RNTRC ativo junto à ANTT
O RNTRC — Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas — é o cadastro que habilita sua empresa a operar legalmente no transporte rodoviário de cargas. Sem ele ativo e regular, a ANTT rejeita a emissão do CIOT.
Para verificar a situação do seu RNTRC, acesse o portal da ANTT e consulte pelo CNPJ da empresa. Caso esteja inativo ou em processo de renovação, é necessário regularizá-lo antes de tentar emitir o CIOT. O prazo de regularização varia conforme a pendência.
3. DACTE em PDF
O DACTE — Documento Auxiliar do Conhecimento de Transporte Eletrônico — é o PDF que acompanha o CT-e da carga que você vai transportar. Em geral, é fornecido pela transportadora contratante ou pelo embarcador antes da saída do veículo.
O arquivo pode estar salvo no celular, enviado por e-mail, armazenado no Google Drive ou em qualquer outra pasta. Qualquer PDF legível do DACTE é compatível com a plataforma — o sistema lê o conteúdo do arquivo automaticamente.
Passo a passo da emissão
Passo 1 — Acesse a plataforma pelo navegador
Acesse app.ciot.online pelo navegador do computador ou celular. Não é necessário instalar nenhum aplicativo. A plataforma funciona em Chrome, Safari, Firefox e qualquer navegador moderno.
Passo 2 — Envie o DACTE em PDF
Na tela de emissão, faça o upload do arquivo PDF do DACTE. No computador, você seleciona o arquivo pelo gerenciador de arquivos. No celular, o navegador abre o seletor de arquivos do dispositivo — basta localizar o PDF onde ele estiver salvo (galeria, downloads, Google Drive, e-mail).
Passo 3 — Confira os dados extraídos automaticamente
Em segundos, o sistema lê o conteúdo do PDF e preenche automaticamente os campos da operação: transportadora, CNPJ, origem e destino, produto transportado, peso, valor do frete e natureza da carga. Você sempre revisa os dados antes de confirmar — nada é enviado à ANTT sem sua aprovação explícita.
Este é o momento para verificar se as informações estão corretas. Divergências entre os dados do DACTE e o que foi registrado anteriormente podem gerar rejeição pela ANTT.
Os 3 campos que mais saem errados (e como conferir cada um)
O DACTE e o CIOT não se correspondem campo a campo. Os papéis têm nomes parecidos nos dois documentos, mas nem sempre significam a mesma coisa — e é aí que mora a maior parte das rejeições evitáveis:
| Campo no CIOT | Quem é | Onde errar é fácil |
|---|---|---|
| Contratado | Quem executa o transporte e responde pelo registro — a empresa cujo certificado digital assina a emissão | Inverter com o contratante quando a operação é subcontratada |
| Contratante | Quem contratou o frete: o embarcador ou a transportadora que subcontratou | Usar o tomador do CT-e sem conferir quem de fato contratou |
| Destinatário | Quem recebe a carga no destino | Havendo recebedor informado no CT-e, é o recebedor que vai como destinatário do CIOT — não o destinatário do DACTE |
Essa regra do recebedor é a que mais passa despercebida: em operações com armazém, terminal ou trading no meio, o CT-e traz destinatário e recebedor diferentes, e o CIOT tem de levar o recebedor. A plataforma já aplica essa regra automaticamente ao ler o DACTE, mas vale conferir na tela antes de confirmar.
Se a sua operação é subcontratada, confira também quem gera o CIOT na subcontratação — a regra dos 3 veículos pode inverter quem deve registrar.
Passo 4 — Declare na ANTT
Após confirmar os dados, a operação é declarada via integração direta com a ANTT, usando seu certificado digital A1. A comunicação segue o padrão de segurança ICP-Brasil — o mesmo da NF-e e CT-e.
Se a ANTT aceitar o registro, o número do CIOT e o protocolo saem na hora, ficam no seu histórico e podem ser enviados por e-mail com o comprovante em PDF. Eles são a comprovação de que a operação foi declarada em conformidade com a regulamentação.
Passo 5 — Informe o número do CIOT no MDF-e
Desde 01/06/2026, o número do CIOT precisa ser informado no MDF-e da operação antes de sua emissão (Ajuste SINIEF 03/2026). Com o número em mãos, inclua-o no campo correspondente do seu emissor de MDF-e antes de emitir o documento.
Passo 6 — Inicie a viagem
Com CIOT registrado e MDF-e emitido, o veículo pode sair com a carga. O histórico da operação fica disponível na plataforma para consulta a qualquer momento.
Ordem obrigatória: DACTE → CIOT → MDF-e → início da viagem. O CIOT deve ser registrado antes do MDF-e e antes de o veículo partir. Não há como regularizar uma operação já iniciada sem o registro prévio.
Quer pular o passo a passo? Emissão automática por e-mail
Para quem emite com frequência, a plataforma tem um caminho ainda mais rápido: a emissão automática. Você cadastra uma caixa de e-mail de recebimento e, quando o CT-e chega — enviado pela contratante ou pelo seu próprio emissor —, a plataforma lê o XML e emite o CIOT sozinha, em instantes, seguindo as regras que você configurou. O comprovante em PDF chega por e-mail logo em seguida.
- Zero digitação: do CT-e recepcionado ao CIOT emitido sem ninguém tocar no sistema;
- Nada se perde: se faltar algum dado (km da rota, cadastro do veículo), a operação fica pendente no painel para completar com um clique — e você é avisado por e-mail;
- Subcontratação coberta: dá para ativar por subcontratante, com aceite formal, no fluxo em que cada parte cumpre o seu papel.
O passo a passo manual deste guia continua valendo — e é útil para as primeiras emissões e casos avulsos. A automática é o modo de operar no dia a dia sem fila de digitação.
Como encerrar o CIOT ao final da operação
Concluído o transporte, o CIOT deve ser encerrado para registrar a conclusão da operação junto à ANTT — em regra, em até 5 dias do término previsto da viagem (após 30 dias do término, a ANTT bloqueia o encerramento).
Pela plataforma, são dois jeitos:
- Manual, com um clique: localize a operação no histórico e confirme o encerramento — sem acessar o portal da ANTT;
- Automático (opcional): ative o encerramento automático e a plataforma encerra sozinha no prazo que você configurar — por dias após o início da viagem ou por faixa de quilometragem da rota — e também quando o veículo inicia uma viagem nova na mesma placa. Esquecer de encerrar deixa de ser um risco.
Como cancelar o CIOT
Se a operação for cancelada antes de iniciar, é possível cancelar o CIOT correspondente. O cancelamento também é feito pela plataforma, sem acessar o portal da ANTT. Existem prazos e condições para cancelamento definidos pela ANTT — verifique se a operação ainda está dentro do prazo permitido.
O DACTE não foi lido? O que fazer antes de tentar de novo
Nem toda falha vem da ANTT. Boa parte dos travamentos acontece antes da transmissão, na leitura do arquivo — e cada uma tem uma saída diferente:
- PDF digitalizado ou foto do papel: se o DACTE foi escaneado ou fotografado, o arquivo é uma imagem — não tem camada de texto para o sistema ler, e nenhum campo é preenchido. Peça à contratante o PDF original gerado pelo emissor do CT-e (ou o XML), que é o que contém os dados. Não adianta reenviar a mesma imagem;
- DACTE de um layout ainda não mapeado: cada transportadora emite o DACTE num layout diferente. Se o arquivo é um PDF legítimo mas alguns campos vieram vazios, o layout daquele emitente ainda não foi reconhecido. Você pode preencher os campos faltantes manualmente e emitir normalmente — e, na tela de aprendizado, apontar onde cada campo fica naquele layout, para que as próximas emissões daquele mesmo emitente já venham preenchidas;
- Certificado com senha errada ou vencido: o arquivo .pfx só é lido com a senha correta. Se a senha estiver errada, o cadastro do certificado falha antes de qualquer emissão. E se estiver vencido, a validade aparece na tela de Configurações — renove junto à Autoridade Certificadora;
- Campos obrigatórios em branco: placa com menos de 7 caracteres, valor de frete zerado ou datas de viagem não informadas são barrados antes de ir à ANTT — o que é bom: evita gastar uma tentativa e receber rejeição.
Dica: se o DACTE chega sempre da mesma contratante, mapear o layout uma única vez resolve para todas as emissões seguintes daquele emitente.
Principais motivos de rejeição e como resolver
Rejeições pela ANTT são comuns — especialmente nas primeiras emissões. E aqui está uma das maiores vantagens da plataforma: rejeição não vira retrabalho. A operação rejeitada fica salva como pendente de correção, com a mensagem exata da ANTT; você corrige o campo apontado na própria tela e retransmite em segundos, sem redigitar nada. E nenhum crédito é descontado em caso de rejeição. Os motivos mais frequentes:
- Distância (km) da rota divergente: o motivo mais comum. A ANTT valida o km contra uma referência de rota própria. Na plataforma, a tela de Rotas mostra a rota recusada e sugere o km de estrada com um clique — ajuste e retransmita na hora;
- Valor de frete abaixo do piso mínimo: a ANTT valida o valor contra a tabela de preços mínimos e bloqueia a geração abaixo dela. Ajuste o valor e retransmita;
- RNTRC inativo ou irregular (ou placa não vinculada ao RNTRC): confira o cadastro no portal da ANTT — veículo e RNTRC precisam estar vinculados — e regularize antes de tentar novamente;
- Dados divergentes do DACTE: verifique se os campos correspondem exatamente às informações do CT-e original;
- Certificado digital inválido ou vencido: a validade do certificado aparece na tela de Configurações — renove junto à certificadora se necessário.
ANTT fora do ar não é rejeição. Se a indisponibilidade for técnica (instabilidade do sistema da ANTT), a plataforma detecta e oferece a emissão em contingência: o número do CIOT sai na hora, o motorista viaja, e a transmissão à ANTT é concluída automaticamente assim que o sistema volta — sem custo adicional de crédito.
Emitindo pelo celular
A plataforma CIOT.online foi desenvolvida para funcionar em dispositivos móveis. O fluxo pelo celular é o mesmo do computador — a diferença está apenas na forma de selecionar o arquivo:
- Abra o Chrome ou Safari no celular;
- Acesse app.ciot.online e faça login;
- Toque em "Enviar DACTE" e selecione o arquivo PDF onde ele estiver salvo no dispositivo;
- Confira os dados extraídos automaticamente;
- Confirme para declarar na ANTT.
O processo funciona para PDFs salvos localmente, baixados de e-mail ou acessados via Google Drive. O certificado digital cadastrado previamente é usado automaticamente — não é necessário importá-lo no celular.
Quanto custa emitir
Na CIOT.online não há mensalidade fixa: você compra créditos conforme o volume da sua operação, a partir de R$ 2,99 por emissão. A compra é feita na própria plataforma, na hora: PIX com liberação automática em segundos ou cartão de crédito — sem depender de boleto, contrato ou atendimento. O crédito só é consumido quando a ANTT confirma o registro. Rejeições não consomem crédito.
Perguntas frequentes
Dá para emitir CIOT de graça?
A ANTT não cobra pelo registro do CIOT em si. O custo não está na ANTT, e sim no caminho até ela: o registro precisa ser transmitido com certificado digital A1 e integração ao serviço da ANTT. Quem tem equipe de TI pode desenvolver essa integração e não pagar por emissão, arcando com o desenvolvimento e a manutenção. Quem não tem usa uma plataforma — e aí o modelo de cobrança varia entre mensalidade, pacote mínimo ou crédito avulso. Na CIOT.online é crédito avulso a partir de R$ 2,99 por CIOT, sem mensalidade.
Preciso instalar algum programa para emitir CIOT?
Não. A plataforma funciona pelo navegador — Chrome, Safari ou qualquer navegador moderno, no computador ou celular. Nenhum software ou plugin precisa ser instalado.
O que fazer se o RNTRC estiver inativo?
O RNTRC precisa estar ativo para emitir o CIOT. Para regularizá-lo, acesse o portal da ANTT (antt.gov.br) e siga o processo de renovação ou reativação. O prazo varia conforme a situação da empresa.
O que fazer em caso de rejeição pela ANTT?
A operação fica salva como pendente de correção, com a mensagem exata da ANTT. Corrija o campo apontado na própria tela — por exemplo, o km sugerido na tela de Rotas — e retransmita em segundos, sem redigitar. Nenhum crédito é descontado.
Como funciona o encerramento do CIOT?
Manual: um clique no histórico, sem acessar o portal da ANTT. Automático (opcional): a plataforma encerra sozinha no prazo configurado (dias ou faixa de km) e quando o veículo inicia viagem nova. Em regra, encerre em até 5 dias do término previsto — após 30 dias a ANTT bloqueia.
Posso emitir CIOT pelo celular?
Sim. Acesse app.ciot.online pelo navegador do celular, envie o DACTE em PDF salvo no dispositivo e declare na ANTT. O processo completo funciona pelo celular sem instalar nada.